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诺亦腾基于自主研发的惯性传感器与光学/惯性混合运动测量两大核心技术，面向具身智能机器人领域提供完整解决方案,覆盖研发全流程阶段,提供遥操作、人机协同工作、机器人示教训练和高精度机器人状态量测量等能力。可支持拓展建设大规模数据工厂(Data Factory)，并在落地应用中提供标准配件,服务机器人的开发、调试、训练评与日常使用。
人形机器人解决方案

方案介绍

方案介绍
*解决方案适用于各类本体/自主机器，所列仅供参考

功能介绍

人在回路 (HITL)机器人遥操作

通过身体/手指动作完成机器人遥操作，可配置VR头显，实现更直观与灵活的机器人操作

人在回路 (HITL) 人类-机器人-环境协同工作

帮助机器人更好地融入人类工作环境，共同完成任务，实时监测任务结果

人在回路 (HITL) 机器人示教训练

从人类示范中学习新的技能，支持并行20组以上本体同时开展训练，高效获取大量训练数据

数字孪生 高精度量测机器人实际状态数据

获取机器人高精度姿态与运动轨迹，帮助研究人员发现本体存在的问题并及时修正

训练数据 海量真实行为数据的搜集与标注

构建通用数据集，用于进一步提升机器人的性能，为机器人训练提供有力的支持

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用动作捕捉技术建立人形机器人的「数据工厂」
用动作捕捉技术建立人形机器人的「数据工厂」

本文详细阐述诺亦腾具身智能机器人解决方案的工作流程，强调人体与机器人本体之间的映射在整体工作流程之中的重要性与挑战性；阐释四种主流机器人数据集生产方式的差异，并介绍诺亦腾与行业内合作伙伴的落地案例。

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利用 NVIDIA Isaac 和动作捕捉构建具身智能数据工厂

诺亦腾借助 NVIDIA Isaac Sim & Isaac Lab 平台开放度极高的系统架构以提供的丰富资产与数据生态，携手机器人领域的多家企业和研究机构打通动作捕捉/运动测量系统与机器人虚拟本体/真实本体之间的工作回路，打造出真正意义上的 Human-in-the-loop （人在回路) 解决方案。

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利用 NVIDIA Isaac 和动作捕捉构建具身智能数据工厂

合作伙伴

人形机器人解决方案 合作伙伴 TokyoRobotics
人形机器人解决方案 合作伙伴 小鹏
人形机器人解决方案 合作伙伴 智元机器人
人形机器人解决方案 合作伙伴 Airs
人形机器人解决方案 合作伙伴 Pourier 傅利叶
人形机器人解决方案 合作伙伴 千寻智能
人形机器人解决方案 合作伙伴 英伟达
人形机器人解决方案 合作伙伴 达摩院
人形机器人解决方案 合作伙伴 帕西尼感知科技
人形机器人解决方案 合作伙伴 乐聚机器人
人形机器人解决方案 合作伙伴 钛虎机器人
人形机器人解决方案 合作伙伴 星动纪元
人形机器人解决方案 合作伙伴 清华大学
人形机器人解决方案 合作伙伴 Galileo
人形机器人解决方案 合作伙伴 香港中文大学
人形机器人解决方案 合作伙伴 南京工程学院
人形机器人解决方案 合作伙伴 早稻田大学
人形机器人解决方案 合作伙伴 长春理工大学

PN Studio 惯性动作捕捉套装

提供沉浸式远程驱动机器人、机器人的示教训练能力
 

HybridTrack运动测量系统

面向人类&机器人&环境的协同工作实时高精度量测机器人
实际状态数据能力等需求提供支撑

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