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媒体报道

动作捕捉技术在具身智能发展中的关键作用

2024-06-24

具身智能是人工智能发展的一个重要分支,它强调智能体不仅通过算法和计算实现智能,还通过与现实环境的直接交互来展现和发展智能。具身智能认为,智能不仅体现在处理信息和解决问题的能力上,还体现在智能体对其周围环境的感知、理解和操作能力上。


动作捕捉与具身智能的关系
虽然动作捕捉技术本身并不被认为是人工智能技术,因为它主要是一种数据采集和处理技术,但它与人工智能技术有着密切的关系。动作捕捉可以为人工智能技术提供数据支持,帮助人工智能模型更好地理解和模拟人体运动。例如,通过动作捕捉技术采集的数据可以用于训练机器学习模型和深度学习模型,从而实现智能化的人体运动控制和分析。

具身智能作为一种具有身体并支持物理交互的智能体,也需要通过动作捕捉等技术来实现对环境的感知和操作。具身智能机器人需要能够听懂人类语言,分解任务,规划子任务,移动中识别物体,与环境交互,最终完成相应任务。


动作捕捉在具身智能中的应用
1. 机器人本体的运动控制,具身智能的本体通常是具有物理实体的机器人,它们需要通过动作捕捉技术来精确地控制和执行任务。动作捕捉可以提供实时的肢体运动数据,这些数据可以被用来指导机器人的运动,从而使机器人能够更加自然地与环境交互。
2. 虚拟仿真环境的构建,具身智能的研究中,虚拟仿真环境的构建是一个重要环节。动作捕捉技术可以帮助创建更加真实的虚拟环境,这对于训练和测试智能体来说至关重要。通过动作捕捉获得的数据可以用来驱动虚拟机器人,使它们在虚拟环境中模拟真实世界的动作和行为。

3. 提升智能体的泛化能力,动作捕捉技术可以帮助收集大量真实世界的机器人数据,这对于提升具身智能体的泛化能力有着重要作用。通过对真实动作数据的分析和学习,智能体可以更好地理解和适应复杂的环境和任务。


诺亦腾凭借在运动测量以及动作捕捉技术领域的领先优势,面向人形机器人领域推出完善的全自研解决方案。本解决方案以诺亦腾自研惯性传感器与光学运动测量两大核心技术为基础,覆盖产业从研发到落地应用的全周期流程,可充分支持技术研发、验证与数据汇总等阶段,并在落地应用中提供标准配件,用于后续的机器人二次开发与使用。


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